定位器

无需在室内布设信标点的情况下即可实现自主室内定位

定位器是系统的核心部件，主要完成定位数据的采集，通过无线方式与呼救器传递数据 。

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呼救器

呼救器还同时具备北斗GPS卫星定位功能

无线呼救器为人员随身携带设备  ，用于 完成呼救 、 声光报警 、 数据传输等功能 ， 其单跳通讯距离可达到3 公里（空旷环境）。

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中继器

 

中继器为信号中转设备 ， 主要功能为信号传输情况不理想时改善信号传输 或延长传输距离。支持多级中继级联，可安置多个中继器改善信号传输，自带频道编号设置功能，同一频道的中继器最大数量为7个。

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控制器

 控制器是系统中 的基站部分，主要功能为传输、调度数据。控制器与监控主机之间采用蓝牙传输，与呼救器之间采用无线电射频传输。应和监控主机安置在同一小范围内（与监控主机距离 <   10米）。

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监控主机

控主机整机为平板电脑，带专业保护壳。监控主机用于对消防员位置进行监控，能实时观察到消防员的行走轨迹和位置，并及时接收到消防员的倒地报警和手动报警，同时可以对消防员发送撤退命令。

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